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Haption力反馈装置

  • 产品/服务:Haption力反馈装置
  • 品 牌:
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  • 单 价:面议
  • 最小起订量:
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  • 发货期限:需与商家沟通约定
  • 有效期至:长期有效
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产品详细说明

 Haption是一家从法国原子能委员会脱离出来的企业,其在设计、制造和销售触觉装置方面具有专业品质,独树一帜,能满足不同的客户需求,在工业界和学术界都受到好评。 目前产品线包含Virtuose 3D Desktop, Virtuose 6D Desktop, Virtuose 3D, Virtuose 6D ,Virtuose 6D TAO六种。以Virtuose 3D Desktop为例,它是一种具有主动转换的6、7自由度触觉装置,专门设计用于在虚拟现实环境中的交互。它的工作空间和小的覆盖区域使它单独应用在桌面屏幕、HMD或模拟器内部。

系统概述:

Haption是一种带有6个自由度的力反馈系统,是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE Desktop由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成,可提供6个自由度,并在所有6个自由度上提供力反馈。

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Virtuose Desktop是桌面式力反馈设备中最好的力反馈设备之一,它提供了6个主动自由度,即对平移和旋转进行力反馈,手柄由3个按钮组成,其中2个可编程。

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工作空间:
 

Virtuose系列产品的串行架构尤其适合Virtuose 6D 桌面触觉设备,尽管它的规模有限,依然提供了广泛的旋转运动空间, 工作空间可以比作一个人类手臂肘部的旋转空间

技术特征:

•Virtuose Desktop是一种带有6个自由度的力反馈系统
•Virtuose Desktop由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成
•借助VIRTUOSETM API触觉库,触觉设备可以对实时抑制进行自行管理
•能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品

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系统参数:
 

•平移工作区:52 cm x 37 cm x 40 cm
•旋转工作区:270° - 120° - 250°
•平移中**力:10 N
•平移连续力:3 N
•旋转**扭矩:0.8 N.m
•连续转矩:0.2 N.m
•**平移刚度:2000 N/m
•**转动刚度:2N.m/rad
•重量平衡:动态(软件)
•可更换手柄:标准M6连接
•接口:Ethernet

应用范围:

适用于人机工程学分析、、工业培训、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。

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原厂介绍:
 

Haption公司是法国原子能委员会(法国核研究机构)的剥离机构,历经三十多载,获得丰硕的科研成果和专业知识。

Haption在设计、制造和销售触觉装置方面具有专业品质,独树一帜,能满足不同的客户需求,在工业界和学术界都受到好评。触觉界面是一种电脑装置,能使用户通过触觉与软件应用程序或虚拟对象进行互动。它被放置于一个有电机、位置传感器和嵌入式电子产品的枢接机械结构中。用户把装置的端点握在手中,可以随意移动它-无论是在现实世界还是在计算机屏幕上的虚拟世界中。当用户的虚拟手接触到一个数字对象时,一个力值就被即时发送到电机上,从而能够模拟一次真实的接触。

主要型号:
HAPTION_Virtuose_6D
HAPTION-Virtuose Desktop
HAPTION_Virtuose_3D
HAPTION_MAT_6D

部分软件及插件:
•IPSI(交互式物理仿真接口)
•IFC-Core(Catia V5的交互式拟合)
•IFC-Human(Catia V5的交互式拟合,人体扩展)
•RTID-Human(Delmia V5的实时交互)
•IPP-Core(3DVIA Virtools的交互式物理包)
•IPP-Human(3DVIA Virtools的交互式物理包,人工扩展)
•IFS核心(SolidWorks的交互式拟合)
•IFS机器人(SolidWorks的交互式拟合,机器人扩展)

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