一、项目背景

随着铁路运输向高速化、重载化方向持续发展，铁路车辆制造工艺迎来全新挑战。侧墙作为车体关键结构件，其焊接质量直接影响整车安全性与可靠性。传统人工焊接存在劳动强度大、效率低、焊缝一致性难以保障等问题，行业急需一套高精度、可数字化管控的自动化焊接解决方案。

为此，英威腾推出了基于 DA200A-F系列伺服 与 GD290系列变频器 的侧墙焊接自动化产线方案，实现从组装、输送、定位、正反面焊接直至部件半自动焊的全工序覆盖，助力客户实现焊接工艺的提质、增效与数字化升级。

二、项目痛点/客户需求

多机构同步要求高: 产线设有多组翻转、夹紧与行走机构，在8-16米长侧墙焊接过程中，若各机构动作不同步、受力不均，易导致工件变形，必须实现精准协

同控制。
输送系统需灵活可控: 各工位胎架输送既要支持全线联动运行，也需具备单独控制功能，保证产线节奏可调、维护方便。
生产状态需透明化管理: 要求通过工业总线实时采集各工位数据，实现生产管理、质量监控与安全控制的集中化、远程化管控。

三、英威腾方案价值

l  采用PROFINET通信，搭配3号报文实现三组翻转、夹紧、行走机构的高精度同步，有效避免长工件因受力不均导致的变形问题;支持多种行业通用标准通信报文及自定义协议，具备出色的系统兼容性与扩展能力，可灵活适应复杂工艺控制需求。

l  搭载先进矢量控制算法，驱动异步电机平稳运行，适应产线频繁起停与变速工况;通过PROFINET通信实现输送线全线联动与分胎位独立控制，系统架构简洁，响应迅捷。

l  基于PROFINET，将PLC、伺服、变频器全面集成于同一网络中，实现数据实时交互与状态可视; 支持远程监控与集中调度，为生产管理、质量追溯与安全预警提供数字化基础。

给客户创造的价值：

✅ 高精度同步，保障焊接质量

l  选用 11套DA200A-F 5.5kW伺服 + IMS20B电机，用于侧柱焊、斜撑焊、正反面焊接等关键工位。

l  三组翻转与行走机构通过总线同步控制，动作一致性强，彻底解决长侧墙加工变形难题。

✅ 提升工艺一致性，降低人为影响

l  IMS20B电机配备23位多圈绝对值编码器，定位精准、响应快速，配合焊接机械手实现焊缝自动跟踪，大幅提升焊接质量稳定性。

✅ 稳定可靠，维护便捷

11台GD290变频器 通过PROFINET联网控制整线输送系统，抗干扰强、

l  覆盖距离远。

l  系统具备模块化独立性，单台故障不影响其他单元运行，极大缩短停机时间，保障生产连续性。

✅ 成本优化与服务保障

l  相比外资同类方案，产品与备件成本降低 30%～35%。

l  本土化技术支持团队提供快速响应与专业服务，为产线长期稳定运行保驾护航。

英威腾凭借在工业自动化领域的技术积累与行业洞察，为铁路装备制造客户提供了从控制到驱动、从单机到系统的完整焊接产线解决方案。未来，英威腾将继续深耕智能制造领域，以高性能产品与定制化方案，助力更多工业企业实现数字化、高效化升级。

四、现场应用视频/图片

1、应用图片：