何谓机械凸轮？

   在了解电子凸轮以前，我们要先了解机械凸轮，下图是一个典型的机械式圆柱凸轮。当主动轴电机旋转后，电机的旋转运动就会带动圆柱凸轮旋转，在凸轮槽中间的 滑块就会根据圆柱凸轮上的曲线沟槽轨迹上下滑动，滑块的一端连接到一个机械连杆，从而使机械旋转运功变为机械的上下运动。凸轮旋转一周，从动轴就往复上下 一次，我们称为凸轮周期，而那条控制滑块上下的轨迹曲线我们就称为机械凸轮曲线，这就是机械凸轮。

何谓电子凸轮(E-CAM)？

如果我们在上述机构中主动轴电机上安装一个编码器，从动轴也增加安装一个光栅尺，然后再次运行这个机械凸轮，并将刚才主动轴转动角度和从动轴上下位置一一 记录