智能机器人

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国运动控制产业发展
首页 >> 杂志文章

电动变桨伺服电机的模糊PID控制研究

作 者:兰州交通大学自动化与电气工程学院 高艳红 来自:2011年第3期"伺服驱动系统及其应用" 阅读 37861

引言
    变桨系统中对伺服电机的速度控制性能要求:动态响应快、调速范围宽、稳态精度高和鲁棒性强。而速度控制是变桨伺服系统中极其重要的环节,其控制性能的好坏直接影响变桨伺服系统的性能。仅仅采用传统的PID控制很难满足变桨系统的高性能要求。模糊控制具有响应速度快、超调小,克服了模型不确定、非线性的影响且鲁棒性强的优点。本文结合传统PID和模糊控制,采用模糊PID对速度环进行了控制和仿真。

PMSM数学模型
在dq旋转坐标系中PMSM的电流、电压、磁链和电磁转矩方程为:
      (1)
     (2)
         (3)
       (4)
(5)

[登陆后可查看全文]