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高压水射流切割机器人原理及应用

作 者:李霞 苏渊博 来自:2018年第4期"机器人技术" 阅读 17246

摘  要:随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展,高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术,介绍其在工业、航天和医学等方面的应用,以及国内外发展方向。
关键字:水射流技术;水射流切割;机器人;高压水射流
1 引言
“水滴石穿”的实质是微小的冲量对时间的积分。高压水射流加工技术正是利用相同的原理,把动量加大,缩短时间,达到断石、断铁、切割的目的。
高压水射流切割[1-4]不仅可以切割各类金属或非金属、塑性或脆性硬材料,而且是冷切割工艺,因此材料的物理、机械性能及材质的晶间组织结构不会遭到破坏,且免除了后序加工。尤其对特种材料, 如钛合金、碳纤维材料等,其切割优势更无法比拟。
水中加入相应添加剂,在水压达到200MPa的情况下,切割材料的范围更广。因此,高压水射流机器人切割堪
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