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消防机器人控制系统的设计

作 者:张建平 来自:2018年第2期"研究与设计" 阅读 16611

摘  要:针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向,光电对管完成寻迹和避障,光敏电阻传感器检测火焰,灭火风扇进行灭火。
关键字:灭火;电机驱动;传感器
1 引言
基于人工智能的不断发展,各项高新技术的不断成熟,在可预见的将来,消防机器人在功能上会更具多样特点,在较多危险区域可以完全代替消防员,避免消防员生命伤亡[1]。同时也应该看到,我国在研究消防机器人方面较国外同行已落后太多,存在技术差异和代沟,消防机器人的不断研制、生产和装备过程,应坚持自主研制为主,引进为辅,提高我国消防部队消防装备现代化的水平,并及时装备消防部队,提高消防部队打赢大仗、恶仗、硬仗和特殊战役的能力[2],提高消防部队在处置大型复杂火灾和应急救援的作战效能,提高消防部队的自我防护能力,减少消防指战员的人身伤亡,更好地保卫我国经济发展[3]。
2 总体设计方案
设计一
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