智能机器人

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国运动控制产业发展
首页 >> 杂志文章

基于单片机的智能机器人控制系统设计

作 者:姜洪发 来自:2018年第2期"研究与设计" 阅读 16544

摘  要:本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,并留有足够
多的I/O接口供开发使用。
关键字:单片机;智能机器人;运动控制
1 引言
智能机器人是目前自动化装备和先进制造技术的代表,是人造机器的最终极形式。机器人涉及到电子、机械、自动控制、人工智能、计算机、传感器、网络与通讯等诸多领域和学科,是诸多高科技发展成果的集成,因此智能机器人的发展与许多学科的发展都密切相关[1]。
目前单片机技术是自动控制技术的核心发展方向之一,已被广泛的应用到智能仪器、工业控制、机电产品和家用电器等。微电子技术的不断迅速发展,使得单片机的功能也变得越来越强大了,本文采用单片机技术和红外技术设计完成了智能机器人的运动控制系统。机器人的智能研究在当今机器人的研究领域中有十分突出地位, 其特点是可对环境进行感知、进行决
[登陆后可查看全文]