智能机器人

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国运动控制产业发展
首页 >> 杂志文章

基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与实现

作 者:张建平 来自:2017年第5期"研究与设计" 阅读 19200

 要:直流电机控制系统的主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件完成了硬件电路设计,并设计出了电机转速控制VI,实现了其速度的在线实时控制。以PID经典控制方法为理论指导,采用41衰减法对直流电机PID控制参数进行整定,然后利用整定结果进行速度在线实时控制,最后对控制效果进行分析,达到了实验预期目的。

关键字:PID;电机转速;实时控制

1 引言

直流电机由于具有速度控制容易,启、制动性能良好[1],且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。因此,对直流电机的速度控制方法进行研究仍然有必要[2]。采用虚拟仪器技术构建测试仪器,不仅测试精度、稳定性和可靠性高,而且开发效率高,可维护性强,有很高的性价比,节省投资,利于设备更新和功能的转换与补充[3]。因此,虚拟仪器在生产过程控制中和产品性能测试,设备故障诊断都得到广泛的应用,其研究的意义非常重大。

2 硬件系统的设计

本论文研究的直流电机速度控制系统的硬件系统如图1所示

[登陆后可查看全文]