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基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计

作 者:苏渊博 李霞 来自:2017年第5期"机器人技术" 阅读 20372

   要:AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种,其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低,但应用时比较麻烦,需要全程铺设电磁轨道用于路径导航。激光导航的导航精度相对较低、不需要铺设轨道应用简单,但是制造和销售成本很高。

本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航,旨在提供高速无线导航AGV机器人,以其使用方便、导航精度高、运行速度快等特点,满足日益发展的工业自动化生产需求。

关键字:AGV机器人;轨迹导航定位精度;磁带导航;激光导航;UWB超宽带

1 引言

目前,国内外机器人发展迅速,各类机器人产品正大量应用于工业生产中,其中AGV即:Automated Gui

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