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语音播报送餐机器人上位机的设计与实现*

作 者:朱亚红 谢祥 来自:2017年第3期"研究与设计" 阅读 21175


  要:本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信,设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果,实现了对送餐机器人的上位机监控。

关键词:机器人;组态;语音播报

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本文为“2016年重庆市高等教育教学改革研究项目(163305)中期研究成果”。

1 引言

语音播报送餐机器人属于面向餐饮领域的专用服务机器人,是一种能够自主或半自主地为顾客提供服务、改善员工工作强度的智能服务机器人。目前,在欧美等科技发达国家,餐厅服务机器人已经成功应用于餐厅烹饪、迎宾及餐厅服务;近年来,国内餐厅服务机器人的研发也取得了较大的进步,但与国外先进水平相比仍然有很大的差距,主要表现为智能化水平不高,人机交互水平较低等[1-3]

本文选用北京亚控科技有限公司研发的组态王6.55组态软件作为上位机软件,通过深圳凌承鑫电子有限公司的无线串口模块进行通信,实

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