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简述特种机器人发展趋势及国外发展的领域

作 者:杨 凡 阮佳琪 来自:2017年第3期"综 述" 阅读 21239

 

  要:随着《中国制造2025》的出台,国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发,简单介绍了智能机器人的发展现状,并对比国内外特种机器人发展,探讨今后特种机器人的发展方向。

关键词:一般机器人;特种机器人;智能;趋势

1 引言

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

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