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电磁平衡智能车的硬件设计

作 者:程 城 叶梦君 乔德文 张先鹤 刘金华 雷改惠 来自:2017年第2期"研究与设计" 阅读 21784


  要:介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS12816位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试,电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。

关键词:MC9S12XS128;电磁技术;直立


    1 引言

智能移动机器人受到世界的广泛重视,在未来工业、农业、医疗、服务等行业中发挥重要的作用。直立智能车技术源于机器人技术,对直立智能车的研究有着重要意义。

电磁技术直立智能车系统由加速度计和数字陀螺仪通过直立控制算法控制小车直立;控制器、电机驱动、电机、编码器构成闭环控制系统控制小车的速度;电磁传感器检测赛道信息通过差速控制算法控制小车转向。电磁技术直立智能车系统硬件设计部分包括[登陆后可查看全文]