摘  要：本设计主要是通过信号采集装置将信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器，再由传动装置带动门运动实现自动控制。采用三菱PLC为核心，描述了系统的硬件结构和软件组成，介绍了硬件组织的选型，同时给出系统流程图，并通过软硬件调试，在实际中得到应用。

关键字：PLC；变频器；驱动装置

1引言

随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，其中自动门是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器控制自动门具有良好的稳定性，而且控制方式上灵活、方便，因此，PLC控制自动门的运用越来越广泛。[1]

2 本课题研究的内容

本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

（1）自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，本课题主要研究自动平移门，具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置，用以满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。[3]