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瑞士洛桑联邦理工学院可重构机器人实验室软体机器人研究

作 者: 来自:2017年第1期"本期策划" 阅读 23253

软体机器人靠类似于肌肉的促动器提供动力,能够在人体中帮助人们走动。他们由含有硅和橡胶成分的人造橡胶组成,这种材料天性柔软。人们通过改变软气球中的气压来操控机器人。这些气球经过精心设计,也是机器人身体的一部分。人们能够通过一个预测模型来细致地控制机器人各组件的机械行为,该模型已经在《Science Report》上发表。软体机器人在病人康复、处理易碎品、仿生系统和家庭护理中存在潜在应用价值。
研究人员在文中表明,该模型能够准确地预测的一系列组件的移动。这些组件由间隔和夹在间隔中间的室组成。形如黄瓜的促动器能够向周围伸展至常规水平的五到六倍长,能够根据模型朝两个方向弯曲。
“我们进行大量的模拟仿真后开发了一个模型。这个模型能够预测促动器是如何根据形状、厚度和制作材料的相关函数进行变形,”文章首席作者Gunjan Agarwal说。

其中一个模型变体,就是把促动器装在折好的厚纸壳中遮蔽起来。这次试验说明不仅人造橡胶可以用于制造软体机器人的变体。“人造橡胶的构造具有很大弹性,

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