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软体机器人研究近况概览

作 者: 来自:2017年第0期"本期策划" 阅读 22554

随着机器人深入发展,软体机器人渐渐走进我们的视野。冰冷坚硬的工业机器人已经能够帮助我们高效完成重复性的、需要准确的工作。而软体机器人更富有人性化,可以预见,软体机器人将在多种行业中广泛应用。例如在汽车中配备软体机器人技术,在行驶中提供支持并执行各种功能;在工厂车间,软体机器人技术能够增强我们的力量和精准性,以便让我们从事富有创意和需要缜密思考的工作;在医疗领域,软体机器人可以帮助治疗患者,或者协助残障人士或是老年人,或者作为体内外科手术的工具。
近年来,陆续有一些软体机器人相关的研究成果问世,比如,一些研发部门已经开始运用通电时会变形的电活性聚合物进行实验,例如介电弹性体。还有一些研究人员想建造一些可在不规律的地形(如海底、火星地表上)航行的灵活的机器人,这些机器人必须穿过那些粗糙的地形而不被卡住,同时也需要可以抓住它们遇到的任何奇形怪状的物体的执行器。


为了实现这些目标,机器人研究人员越来越多地研究动物。动物的身体大部分由柔性材料构成,柔性的关节和组织在改变形状的同时却不造成伤害[登陆后可查看全文]