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光电传感的移动搬运机器人的设计与实现

作 者:张建平 来自:2016年第5期"机器人技术" 阅读 22035

  要:机器人系统选用单片机作为微控制器,采用七路灰度传感器循迹,三路舵机控制的机械爪,一个红外光电开关测距,一个触碰开关,四个电机驱动机器人直线行驶,转弯。循迹算法和策略优化等方面。经过多次调试,比较各种方案的优劣,不断改进和升级,确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务,达到了实验预期目的。

关键字:光电传感器;搬运机器人;自主导航;循迹

1 引言

移动机器人是能够感知环境做出相应行为控制并执行的系统,是机器人学的重要组成部分[1]。由于移动机器人的智能性和对环境的适应性,越来越多的移动机器人被运用于医疗服务、宇宙探测、军事及深海侦察等领域[2]

搬运机器人具有智能性,它可以按照人类设计好的路线搬运货物。资料显示:在工厂生产过程中,只有5%的时间是用来生产产品,产品的装卸、运输却要占用95%的时间[3]。移动搬运

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