摘  要：本文通过对单片机和电机调速控制系统的研究和分析，设计了基于单片机的电机调速控制系统。该控制系统以小型电机作为被控对象，通过AT89C52单片机输出PWM脉冲控制信号，然后经功率放大模块后直接驱动电机，通过按钮的形式来完成电机的减速和加速控制。本文所设计的控制系统采用的是开环调速装置易实现，并且成本低廉，实践应用表明，本文所设计的控制系统在实际应用中运行稳定、性能可靠。

关键字：电机调速；AT89C52单片机；脉宽调制

1 引言

目前，电子产品当中，无论是家用电器、电子仪器和电子玩具等领域，直流电机都应用的十分广泛。从上世纪80年代开始，无刷直流电机就已经开始大规模的应用，随着电机的发展正弦波和方波直流电机也先后研制成功。目前，无刷直流电机结构包含了电机本体、变速装置、传感器检测元件、控制系统硬件和软件等多个方面，形成为新一代的直流电机调速系统^[1]。直流电机优越的调速性能在多个方面得到体现：可无级调速简化调速模式，宽广的调速范围，启动电流小、转矩大，运行平稳，机械效率高，无论是工业用还是