哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 张春喜 孙 雷 何晓秋
摘 要：本文在阐述无刷直流电动机基本原理基础上对其位置同步控制、PI控制、转矩脉动控制、无位置传感器控制、智能控制等控制技术进行了分析，并对目前无刷直流电机的控制器实现问题作了探讨。
关键词：无刷直流电动机 无位置传感器 智能控制器
1引言
一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。电动机的主要类型有同步电动机、异步电动机(又称感应电动机)、直流电动机三种。
众所周知，直流电动机具有调速性能好的优点，在需要调速的应用领域占有重要地位。但是传统的直流电动机均采用电刷，以机械方法进行换相，由于机械摩擦而产生的噪声，火花，电磁干扰以及寿命短等致命弱点再加上制造成本高以及维修困难的缺点，大大限制了它的应用范围。科学技术的进步，新技术新材料的不
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