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RGV无线往复小车的设计开发方案

作 者:唐云树 来自:2011年第2期"应用与方案" 阅读 37784

前言
  本文介绍的轨道导向无线往复小车(RGV)是用于DCI 11发动机的装配车间。小车将装配完成的发动机运送到各个需要的测试间进行测试,同时将测试完成的发动机运送到下线点,进行包装下线。小车的运行轨迹以及应用场合如图1所示。

                     

                    图1往复小车应用场合示意

控制系统介绍
RGV无线往复小车的控制系统的核心部分选用的是西门子S7 300系列的PLC,CPU选用了带有ProfiNet接口的CPU 317-2PN/DP。小车的电气控制系统采用了多项新的技术

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