3月4日，安川美国公司的驱动器和运动部门推出用于其MotionWorks IEC控制器的运动学工具箱。运动学工具箱是一个IEC61131-3用户库，可以导入由安川MotionWorks IEC Pro，Version 2编程软件所创建的项目中。 IEC61131-3编程环境提供了一个完美的手段，使得简单的运动机制更容易用标准的通用运动控制器来实现。运动学机制正越来越多地被现今的机械工程师使用，在自动化机械中取代较传统的基于笛卡尔的机制。这些新的方法相比标准的XY或XYZ台架，往往使得机械装置更轻、占用较少的空间。在许多情况下，伺服电机保持在一个固定的位置，不再需要电缆托架，降低了系统的整体惯性。因此，该机制在帮助降低成本的同时，可以提高整体的机器速度、精度和吞吐量。
安川运动学工具箱包括两个PLCopen控制功能块，连同配套功能，提供Delta-2型和四连杆型运动机制的控制。在安川公司的网站上可以找到每[登陆后可查看全文]
