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安川推出用于MotionWorks软件的运动学工具箱

作 者: 来自:2012年第2期"国际新闻" 阅读 38180

       34,安川美国公司的驱动器和运动部门推出用于其MotionWorks IEC控制器的运动学工具箱。运动学工具箱是一个IEC61131-3用户库,可以导入由安川MotionWorks IEC ProVersion 2编程软件所创建的项目中。 IEC61131-3编程环境提供了一个完美的手段,使得简单的运动机制更容易用标准的通用运动控制器来实现。

运动学机制正越来越多地被现今的机械工程师使用,在自动化机械中取代较传统的基于笛卡尔的机制。这些新的方法相比标准的XYXYZ台架,往往使得机械装置更轻、占用较少的空间。在许多情况下,伺服电机保持在一个固定的位置,不再需要电缆托架,降低了系统的整体惯性。因此,该机制在帮助降低成本的同时,可以提高整体的机器速度、精度和吞吐量。

    安川运动学工具箱包括两个PLCopen控制功能块,[登陆后可查看全文]