兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 张化南

 兰州交通大学自动化与电气工程学院 强晓玲郭华旺

兰州铁路局 王飞飞

摘 要：研究了线性定常连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了系统在执行器失效情况下系统渐进稳定的充分条件以及含执行器故障的线性定常系统的设计方法，仿真研究验证了方法的可靠性和有效性。

关键词：线性定常连续系统 线性不等式 容错控制 执行器故障

近年来，由于线性矩阵不等式（LMI）的优良性质和数学的规范以及解法的突破^[1]，使其在控制系统分析和设计方面得到了广泛的重视和应用，许多控制问题可以转化为一个线性矩阵不等式系统的可行性问题，或者是一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。线性矩阵不等式处理方法可以克服Riccati方程处理方法中存在的许多不足^[2]，由于该方法给出了问题的可行解的一个凸约束条件，使得在控制器设计时得到的是满足设计要求的一组控制器^[3-4]，这一性能在求