智能机器人

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国运动控制产业发展
首页 >> 杂志文章

Kinco产品在冲压件包装设备上的应用

作 者:郝小勇 来自:2011年第4期"应用与方案" 阅读 36192

设备简介
    本设备通过气动部分来拾取传输带上的冲压件,通过一个凸轮结构来将工件取到一个固定位置,在移动过程中通过传感器检测,废品放在弹出的废品盒中,正品放置到平台上的包装盒中(见图1)。

  

 图1 设备效果图片

工艺要求
    用两台伺服电机控制一个工作台,台上放置两个包装盒,用机械手将物体放置到包装盒的空格中,机械手每次到位是固定的。通过两台电机的调整,使得盒子中的空位置点对准机械手,依次进行操作。盒子根据行数的不同分两种情况:
(1)当盒子中空格行为偶数时,放置路线如图2所示。

  

图2  盒子中空格行为偶数时的放置路线图


(2)当盒子中空格行为奇数时,放置路线如图3所示。

图3 盒子中空格行为奇数时的放置路线图


移动的顺序如上图所示。
    完成一个小盒子的放置后立刻移到第2个盒子进行放置,两个盒子间的间距可调。小空格的横纵间距可调。横纵行列个数可设定。
工艺设备可以自由控制

[登陆后可查看全文]