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交流伺服系统及在自动上盖机中的应用

作 者:边 江 / 梁小松 / 张 文 来自:2011年第4期"综 述" 阅读 35875

前言
   近几十年来伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步,使伺服技术的发展突飞猛进。在机械、设备等相关领域各种运动部件的速度控制、运动轨迹控制都是依靠各种伺服系统来完成的。因此在全自动上盖机的快速提升和高速水平移动两个运动轨迹的控制设计上均采用了先进的数字交流伺服控制系统,保证实现生产要求的速度和控制精度。

全数字交流伺服控制的含义
   所谓全数字交流伺服系统即系统所有的控制调节全部采用大规模数字集成电路作为系统的核心控制芯片,实现交流伺服系统的位置、速度和电流环的全数字化控制,通过数字处理技术由软件控制算法来完成,直接输出脉宽调制信号驱动功率放大器对伺服电机进行控制,完成系统的控制任务。

全数字交流伺服系统的控制机理
以交流永磁同步电机为控制对象,控制系统采用基于数字信号处理器MS320F2812(DSP)为核心的全数字伺服系统为例,其伺服系统采用位置环、速度环和电流环三闭环控制。其中,位置环实现精确的位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环采

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