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伺服控制器在火焰切割机改造中的应用

作 者:王鹏飞 / 刘忠辉 来自:2011年第4期"应用与方案" 阅读 37821

引言
   火焰切割机是集装箱行业进行板材切割的关键设备,加工件的精度直接关系到产品质量的优劣。原有的火焰切割机采用一体化工作站作为控制系统,步进控制器和步进电机为驱动系统。由于步进电机不带位置编码器反馈,控制方式是一种无位置反馈的开环控制方式,对加工件的精度控制不是很高,系统受外界干扰,稳定性方面也存在一定问题,对正常生产造成极大的影响,因此需要进行技术改造。火焰切割机的改进就是在这种背景下提出来的。在原有控制系统的基础上,保留切割机仿形切割的功能,为了提高加工件的精度,采用带编码器反馈的伺服系统进行改造,取代原有步进系统,进而提高加工精度和系统稳定性。

硬件配置
   为了保证割炬能够在二维平面内做仿形运动,割炬横向移动由X轴伺服驱动,整机纵向移动由Y轴伺服驱动。

此次改造选用的伺服系统采用日本三菱MR-J2S系列交流伺服驱动器和HC系

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