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一种扩展PROFINET总线协议的解决方案

作 者:谈沛,等 来自:2020年第5期"离散制造" 阅读 12853

 

1 引言

工业机器人系统集成当前使用的PROFINETModbus TCP异构通讯解决方案参见图1所示。

1 解决方案示意框图

1中,西门子PLC需要使用PROFINETModbus TCP转换模块。西门子PLC通过PROFINET总线协议与转换模块交互(转换模块作为ProfinetIO模块),转换模块通过ModbusTCP与机器人交互,转换模块作为ModbusTCP从站(TCPServer),机器人作为ModbusTCP主站(TCPClient)。

2 硬件实现

  硬件配置参见表1所示。硬件系统集成架构参见图2所示。

1 配置清单

硬件名称

型号

数量

西门子PLC

S7-1200 CPU

CPU 1214C DC/DC/RLY 6ES7 214-1HG40-0XB0

1

ProfinetModbusTCP模块

德国赫优讯NT 100-RE-EN

1

机器人

QKM

1

路由器

1

PC

1

网线

若干

 

2 各模块连接示意

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