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一种基于视觉系统的管法兰组对方法

作 者:李林 来自:2020年第5期"智慧工厂" 阅读 12625

 

1 引言

在传统的接管法兰组对焊接领域,工人都是采用工装夹具进行手动组对点焊,耗时耗力,效率低下。随着行业自动化水平的整体提高,尤其是机器人自动上下料系统以及工业视觉系统的广泛应用,基于视觉系统的快速、精确的管法兰组对方法具有很高的实用价值。

本文以某公司工业过滤器接管法兰组对焊接为例,提出了一种基于视觉系统的管法兰组对方法。该方法能够快速实现接管法兰的精确组对,可在法兰加工行业进行应用推广。

2 视觉系统管法兰组对

2.1 法兰组队任务分析

1所示为工业过滤器坯料和成品的结构示意图。图1中,需要完成的工作为两个法兰分别与接管I、接管的组对点焊。

 

1 工业过滤器坯料、成品结构示意图

2所示为现有的工业过滤器接管法兰组对点焊方式。

 

2 现有工业过滤器接管法兰组对方式

3所示为基于视觉系统的工

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