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基于现场总线的工业机器人实训平台改造

作 者:陈亮,等 来自:2020年第4期"离散制造" 阅读 13156

摘要:提出了一种基于现场总线的工业机器人基础实训装置改造方案,该方案以S7-1200 PLC为一级主站,西门子TP700为二级主站,S7-200 SMART PLCABB工业机器人为一级从站,SINAMICS V20基本型变频器为二级从站。重点研究了主站与各从站的通信方式。

关键词:现场总线   工业机器人   改造研究

【中图分类号】TM921.51【文献标识码】文章编号1606-5123202004-0000-00


1 概貌描述

工业机器人实训平台(CHL-JC-01-A)由工业机器人、工具库、物料库、基础编程模块、自动线编程模块、涂胶编程实训模块及安全防护设施组成。利用该实训平台,可以完成工业机器人基本结构认识实训、基础编程实训、机器人配置实训、在线编程等实训项目;结合工具库、基础编程模块、综合实训工作台实现基础编程实训;结合离线编程软件可实现工业机器人离线编程仿真实训。

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