PLC-FA

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国自动化产业发展
首页 >> 杂志文章

智能化电动车调速系统设计

作 者: 来自:2019年第6期"智慧工厂" 阅读 15397

 

智能化电动车调速系统设计

 

盐城工学院孔战Kong Zhan朱晓琴Zhu Xiaoqin

刘宏阳Liu Hongyang杨晓冬Yang Xiaodong

摘要:本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Keil mdk5作为软件编程工具,用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制,基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具,实现了手机APP智能锁车,智能调速。

关键字:Stm32f103cbt6单片机   PID调速   智能调速

 

1 引言

本控制系统采用了有刷直流电机。电机的转速受控于单片机产生PWM波的占空比,占空比越大,电机转速越快;电机测速采用了霍尔编码器,霍尔编码器通

[登陆后可查看全文]