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基于罗克韦尔SAB的某机器人推盘堆垛机的安全系统设计

作 者: 来自:2019年第5期"离散制造" 阅读 14514

 基于罗克韦尔SAB的某机器人推盘堆垛机的安全系统设计

Safety System of a Robot Palletizer Based on Rockwell Sab

湖北师范大学机电与控制工程学院丁昊Ding Hao 涂建Tu Jian

要:根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用,分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害。分析每个危险点存在的安全隐患,并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求,并对不同危险区域制定相应的保护系统方案,然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验,不断调试直到满足系统性能的安全要求。

关键词:机器人   安全   推盘堆垛机

1 引言

传统的电气设备已经满足不了现代化安全性能的要求,更加智能的电气化设计系统已经成为主流的发展方向1,目的是让机器安全在智能制造中扮演着重要的角色。机器安全不仅能使制造商满足合规要求,而且能够帮助制造商提高生产效率

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