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基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计

作 者:秦磊 吴定会 黄名扬 王佳宇 来自:2018年第6期"离散制造" 阅读 18208

    要:本文以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计了一种电磁循迹智能车系统。重点阐述了硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块、电磁传感模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度检测模块和调试模块。针对电磁循迹智能车系统的特点,分别采用开环控制算法和PID控制算法,实现对舵机和电机的控制。通过实际验证,该智能车系统自主寻迹能力稳定且可靠。

关键词:单片机   智能车   自动循迹   电磁传感

AbstractThis paper designs a kind of energy-saving electromagnetic tracking smart car system, which uses the single chip machine MC9S12XS128 as the kernel control unit. The design of hardware circuit

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