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基于MICRO850PLC的“百米赛跑”设计

作 者:李官云 涂建 来自:2018年第4期"离散制造" 阅读 18593

   要:本文基于罗克韦尔MICRO850可编程控制器,1024滚珠丝杠滑块,Kinetix3

服电机,PowerFlex525变频器和PVC600触摸屏等组成。通过上位机与PLC通讯,输入运

行程序,设定参数。由PVC触摸屏输入指定位置信息X,伺服电机通过带动滚珠丝杠滑块

旋转,而使被执行对象将以最快的速度向指定位置X运动,且误差不超过±2mm ,通过光

电旋转编码器确定位置信息和实现运动控制系统的闭环控制,已达到对系统快准稳的要求。

关键字:MICRO800  CCW  运动控制 

Abstract:  This article is based on Rockwell MICRO850 programmable controller, 1024 ball

screw slider, Kinetix3 servo motor, PowerFlex525 Frequency converter and PVC600 to

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