专业论文
- 时间: 2021-05-17 00:04 点击:178
基于FPGA的滑动DFT检测在电力电子系统的仿真及实现
作者: 赵爽 杨洋 陈朋 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本文总结在电力电子系统中傅里叶变换（FFT）的实际应用，通过DSP对电网周期的锁相和补偿算法，充分利用FPGA并行运算的特点，通过滑行DFT算法检查1-50次谐波。首先通过Matlab和PSIM进行谐波统计，然后用DSP进行快速锁相，然后通过FPGA... [阅读全文] - 时间: 2021-05-16 23:52 点击:158
企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究
作者: 苏宇航1，郭亨长2，张玲1，杨世超1，胡东红1 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果（非透明笔... [阅读全文] - 时间: 2021-05-06 09:04 点击:1118
基于单片机的智能家居环境监控系统设计
作者: 鲁成洋，何坚强 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：介绍了一款基于无线通信的家居测控系统，由烟雾传感器电路、按键、蜂鸣器、温湿度传感器电路、单片机控制模块、液晶显示电路及无线模块电路等构成。针对传统有线测量系统不但麻烦且成本高，布局固定不能移动的缺点，无线测量能够实现... [阅读全文] - 时间: 2021-05-06 08:48 点击:978
基于STM32和A3985的步进电机控制器设计
作者: 言军 孙毅 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：设计了一种步进电机控制器，通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元，并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元，构成该控制器，上位机串口界面作为人机交互界面，其能控制两相步进电机的最大电流、电... [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 23:16 点击:1413
基于HOTEK单片机的智能门锁
作者: 陈帅华 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本系统是基于HT32F1656单片机设计的一款家用智能门锁，它主要具有WiFi开锁功能、蓝牙开锁功能、指纹开锁功能、触摸密码开锁及语音播报等功能，较传统门锁提高了门锁的安全性以及拥有良好的用户体验，提高生活质量。 [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 21:45 点击:842
四轴遥控飞行器的研制
作者: 程王峰(Cheng Wangfeng) 陈茂繁（Chen Maofan） 杨钊(Yang zha 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片，根据遥控指令传输控制信号，通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息，最终反馈给上位机。通过上位机对... [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 21:41 点击:740
简述水下机器人及其发展方向
作者: 郑勇 郑卫刚 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：讲述水下机器人的多种分类方法，讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段，详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的... [阅读全文] - 时间: 2021-04-29 13:04 点击:927
基于1D-CNN的OFDM系统信道估计
作者: 孙玉霖 李军 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：深度学习技术是当下最热门的技术之一，在各领域都表现出了强大的生命力。信道估计技术是无线通信系统信号传输质量的保证，提高信道估计的准确率可使得系统的性能得到进一步提升。针对OFDM系统信道估计技术算法复杂度高，信道估计条件... [阅读全文] - 时间: 2021-04-25 13:32 点击:1266
基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究
作者: 广开元 王英 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：由于传统直接转矩控制采用滞环控制器，因此不可避免导致较大转矩脉动，本文使用基于评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制，对转矩环使用预测算法代替滞环控制。首先建立模型预测控制系统模型，阐述具体实施流程并优化预测算法... [阅读全文]
