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专业论文

  • 时间: 2021-05-17 00:04  点击:178

    基于FPGA的滑动DFT检测在电力电子系统的仿真及实现

    作者: 赵爽 杨洋 陈朋  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    本文总结在电力电子系统中傅里叶变换(FFT)的实际应用,通过DSP对电网周期的锁相和补偿算法,充分利用FPGA并行运算的特点,通过滑行DFT算法检查1-50次谐波。首先通过Matlab和PSIM进行谐波统计,然后用DSP进行快速锁相,然后通过FPGA... [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-16 23:52  点击:158

    企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究

    作者: 苏宇航1,郭亨长2,张玲1,杨世超1,胡东红1  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果(非透明笔... [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-06 09:04  点击:1118

    基于单片机的智能家居环境监控系统设计

    作者: 鲁成洋,何坚强  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    介绍了一款基于无线通信的家居测控系统,由烟雾传感器电路、按键、蜂鸣器、温湿度传感器电路、单片机控制模块、液晶显示电路及无线模块电路等构成。针对传统有线测量系统不但麻烦且成本高,布局固定不能移动的缺点,无线测量能够实现... [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-06 08:48  点击:978

    基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

    作者: 言军 孙毅  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电... [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-01 23:16  点击:1413

    基于HOTEK单片机的智能门锁

    作者: 陈帅华  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    本系统是基于HT32F1656单片机设计的一款家用智能门锁,它主要具有WiFi开锁功能、蓝牙开锁功能、指纹开锁功能、触摸密码开锁及语音播报等功能,较传统门锁提高了门锁的安全性以及拥有良好的用户体验,提高生活质量。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-01 22:12  点击:949

    智能视力保护系统

    作者:  陈帅华  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    本系统以HT32单片机为主控芯片,系统由视力检测仪和机器式视力保护装置等两部分组成。视力检测仪部分与普通按键相配合,能以随机方式在液晶屏幕上出现视力测试符号,并根据用户应答结果,自动调整测试符号等级,以文件形式记录测试结... [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-01 21:45  点击:842

    四轴遥控飞行器的研制

    作者:  程王峰(Cheng Wangfeng) 陈茂繁(Chen Maofan) 杨钊(Yang zha  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号,通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息,最终反馈给上位机。通过上位机对... [阅读全文]
  • 时间: 2021-05-01 21:41  点击:740

    简述水下机器人及其发展方向

    作者: 郑勇 郑卫刚  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的... [阅读全文]
  • 时间: 2021-04-29 13:04  点击:927

    基于1D-CNN的OFDM系统信道估计

    作者: 孙玉霖 李军  来源:《变频器世界》21-01期  星级推荐:
    深度学习技术是当下最热门的技术之一,在各领域都表现出了强大的生命力。信道估计技术是无线通信系统信号传输质量的保证,提高信道估计的准确率可使得系统的性能得到进一步提升。针对OFDM系统信道估计技术算法复杂度高,信道估计条件... [阅读全文]
  • 时间: 2021-04-25 13:32  点击:1266

    基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究

    作者: 广开元 王英  来源:《变频器世界》21-01期  星级推荐:
    由于传统直接转矩控制采用滞环控制器,因此不可避免导致较大转矩脉动,本文使用基于评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制,对转矩环使用预测算法代替滞环控制。首先建立模型预测控制系统模型,阐述具体实施流程并优化预测算法... [阅读全文]
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