论文列表
- 时间: 2021-05-06 09:04 点击:191
基于单片机的智能家居环境监控系统设计
作者: 鲁成洋，何坚强 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：介绍了一款基于无线通信的家居测控系统，由烟雾传感器电路、按键、蜂鸣器、温湿度传感器电路、单片机控制模块、液晶显示电路及无线模块电路等构成。针对传统有线测量系统不但麻烦且成本高，布局固定不能移动的缺点，无线测量能够实现... [阅读全文] - 时间: 2021-05-06 08:48 点击:190
基于STM32和A3985的步进电机控制器设计
作者: 言军 孙毅 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：设计了一种步进电机控制器，通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元，并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元，构成该控制器，上位机串口界面作为人机交互界面，其能控制两相步进电机的最大电流、电... [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 23:16 点击:505
基于HOTEK单片机的智能门锁
作者: 陈帅华 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本系统是基于HT32F1656单片机设计的一款家用智能门锁，它主要具有WiFi开锁功能、蓝牙开锁功能、指纹开锁功能、触摸密码开锁及语音播报等功能，较传统门锁提高了门锁的安全性以及拥有良好的用户体验，提高生活质量。 [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 21:45 点击:343
四轴遥控飞行器的研制
作者: 程王峰(Cheng Wangfeng) 陈茂繁（Chen Maofan） 杨钊(Yang zha 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片，根据遥控指令传输控制信号，通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息，最终反馈给上位机。通过上位机对... [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 21:41 点击:197
简述水下机器人及其发展方向
作者: 郑勇 郑卫刚 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：讲述水下机器人的多种分类方法，讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段，详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的... [阅读全文] - 时间: 2021-04-29 13:04 点击:403
基于1D-CNN的OFDM系统信道估计
作者: 孙玉霖 李军 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：深度学习技术是当下最热门的技术之一，在各领域都表现出了强大的生命力。信道估计技术是无线通信系统信号传输质量的保证，提高信道估计的准确率可使得系统的性能得到进一步提升。针对OFDM系统信道估计技术算法复杂度高，信道估计条件... [阅读全文] - 时间: 2021-04-25 13:32 点击:767
基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究
作者: 广开元 王英 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：由于传统直接转矩控制采用滞环控制器，因此不可避免导致较大转矩脉动，本文使用基于评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制，对转矩环使用预测算法代替滞环控制。首先建立模型预测控制系统模型，阐述具体实施流程并优化预测算法... [阅读全文] - 时间: 2021-04-25 12:51 点击:799
风光互补并网发电系统的PSCAD仿真设计
作者: 龙泰旭，刘文生 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：针对目前单一式离网型新能源发电系统的发电不稳定性及能源溢出浪费等问题，提出了一种风电与光电相结合的互补式并网发电系统的设计理念。利用风能与太阳能二者较强的互补性，解决传统单一式发电系统昼夜间歇性供电问题。同时，该发电... [阅读全文] - 时间: 2021-04-16 00:21 点击:1596
基于占空比前馈的储能电池系统控制方法
作者: 刘思佳1，庄圣贤2 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：本文提出一种基于占空比前馈的储能电池系统控制方法，该方法针对电池充电与放电两种状态下控制系统PWM调制特点，设定两种不同的占空比前馈增量算法，以提升双向DC-DC变换器Buck模式与Boost模式的响应速度及稳定性。详细阐述了该控制方... [阅读全文]
