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海利普HLP-SD100变频器在分切机上的应用

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-11-20   浏览次数:5539
分切机是在生产过程中根据不同需要而对宽幅材料进行切边、分切等的一种设备。主要用于将宽幅卷材分切成各种适合生产需要的窄幅卷材,分条工艺包括放卷料和收卷料两个过程。放卷料和收卷料的张力控制是分切机的关键环节。SD100自带的张力控制功能实现了收卷的锥度张力控制,达到了理想的效果、提高了机器工作性能,使机器在高速运转中更趋稳定,收卷平整,操作简单方便,安全可靠,耐用性强。

一、工艺介绍

1、 工艺流程图

2、 工艺介绍:

要分切的塑料膜放到放卷轴,整机主速度由主电机(牵引)为基准,收卷为开环力矩控制模式,速度与主机同步。卷材由放卷经过导辊穿到牵引,牵引辊带动放卷转动,卷材经过牵引辊以后穿到分切辊,分切辊上安装有分切刀片,卷材经过分切辊后穿至收卷。整台分切机由两段张力组成,第一段为放卷至牵引(放卷张力采用张力控制器控制磁粉制动器的恒定张力放卷),第二段为牵引至收卷(收卷段张力采用带编码器的开环转矩张力)。

 

二、海利普SD100变频器在分切机应用上的优点

1、 控制精度高、动态响应快:牵引采用速度闭环控制,速度精度达到0~6000rpm误差±0.15

2、 收卷利用变频器内部的卷径计算、锥度张力、摩擦补偿、惯量补偿实现转矩控制;

2、线路简单、可靠性高:PLC给牵引线速度频率,逻辑控制、大量的张力控制和运算由变频器内部自动完成;安装、调试简单易行;

三、变频器接线图

四、参数设置

收卷参数:

编号

参数号

设定值

参数说明

控制参数

C01.00

2

2:带速度反馈的转矩控制

C01.07

3

应用功能:开启卷绕功能

 

C01.20

电机铭牌值

电机参数:功率

电机

C01.24

电机铭牌值

电机参数:电流

参数

C01.25

电机铭牌值

电机参数:转速

 

C01.29

1

进行电机自学习

参考源设置

C03.15

0

参考值来源1无效

C03.16

0

参考值来源2无效

C03.17

0

参考值来源3无效

加减速时间

C03.41

按需求设置

加速时间,单位:S

C03.42

按需求设置

减速时间,单位:S

速度上限

C04.21

1

转矩控制速度上限源:VI速度限幅

输入端子功能

C05.10

166

FOR输入功能:卷绕开始

C05.11

169

REV输入功能:卷径复位

编码器参数

C05.70

1024

编码器分辨率

C05.71

0

编码器方向

模拟量设置

C06.29

0

AI输入信号类型:电压信号

死区补偿

C14.07

75%

有时候零速张力维持时,电机抖动。可改小至70-100之间

应用功能

C29.00

按实际使用设置

卷曲模式:0:收卷

C29.01

2

张力控制模式:转矩控制

线速度计算参数

C29.02

实际减速比

机械减速比

C29.06

1

VI为线速度设定源

C29.07

7m/min

卷径计算最低线速度

C29.08

最大速度

主机最大频率时对应的线速度

卷径计算参数

C29.13

mm

最小卷径:卷筒直径

C29.14

mm

最大卷径:满卷时的直径

C29.16[0]

mm

卷筒直径

C29.17

2.0S

卷径滤波时间

目标张力设定

C29.55

2

AI为张力设定源

C29.57

根据实际设置

最大张力:对应AI输入10V时的电压值,单位N

惯量补偿

C29.66

0.4kg.m2

机械惯量补偿系数

C29.69

5.0kg.m2

满卷材料惯量补偿系数

零速张力补偿

C29.70

1.3Hz

零速频率:变频器运行频率低于该值时,29.71设定的补偿值起作用

C29.71

1.0~3.0%

零速时补偿系数(用于克服静摩擦)

 

C29.72

C29.72 [0]=10Hz

动摩擦补偿对应频率值。

 

C29.72 [1]=20Hz

先关闭c1.07=0。通过c3.100】设置不同的扭矩值,分别等待至输出频率稳定下来。记录扭矩值与频率的对应关系。

摩擦力补偿

C29.72 [2]=30Hz

 

 

C29.73

C29.73 [0]=2.2%

动摩擦补偿值,基于C03.03

 

C29.73 [1]=4.7%

 

C29.73 [2]=6.4%

 

牵引参数:

编号

参数号

设定值

参数说明

控制参数

C01.00

1

1:速度闭环

 

C01.20

电机铭牌值

电机参数:功率

电机

C01.24

电机铭牌值

电机参数:电流

参数

C01.25

电机铭牌值

电机参数:转速

 

C01.29

1

进行电机自学习

参考源设置

C03.15

0

参考值来源1无效

C03.16

2

参考值来源22AI

C03.17

0

参考值来源3无效

加减速时间

C03.41

2S

加速时间,单位:S

C03.42

2S

减速时间,单位:S

编码器参数

C05.70

1024

编码器分辨率

C05.71

0

编码器方向

模拟量设置

C06.29

0

AI输入信号类型:电压信号

C06.71

10

VO输出为运行频率

死区补偿

C14.07

75%

可改小至70-100之间

五、总结

分切机收卷使用HLP-SD100变频器转矩控制模式,集成卷径计算、摩擦力补偿、惯量补偿、锥度张力相关功能,响应快稳定可靠,为客户提供了稳定的张力,为分切机的稳定生产保驾护航。

 
 
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