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丹佛斯变频器在纺织浆纱机上的应用

放大字体  缩小字体 发布日期:2011-10-08   浏览次数:28856
简介   浆纱机在纺织的全过程中处于纺纱机之后,织布机之前,主要工艺目的是给纱线上浆。浆纱机在纺织大国中国,有相当大的市

简介 
  浆纱机在纺织的全过程中处于纺纱机之后,织布机之前,主要工艺目的是给纱线上浆。浆纱机在纺织大国—中国,有相当大的市场。如果包含浆染联合机,变频器每年在浆纱机上的用量大约有10000台左右(1.5~30kw)。此案列应用在中国江苏,它是一个生产浆纱机的企业。 
 


工艺特点 

  如上图所示,两个放线机无动力,被动备拉动,为克服减速、停机时纱线松弛,始终加以摩擦阻力;两个浆槽完全相同,电机功率5.5kw,用VLT2855拖动。纱线通过浆槽来挂浆;牵引电机功率11kw,用VLT2880拖动。牵引机的功能主要有两个,第一是拖动烘缸,烘干上过浆的纱线;第二是牵引两层纱线进行有序排列。收卷电机功率18.5kw,考虑到大卷时会长期低速运行,选用独立冷却风扇的变频电机。这台电机用VLT5027FLUX变频器。 
控制要求 
  • 1#、2#浆槽电机及牵引电机必须保证同步运行,比例可调。 
  • 牵引电机加速时间不能超过20s;减速时间小于5s。 
  • 收卷电机为中心卷绕,减速机速比为11(连轮链条+加速机减速);工字轮直径比为120mm~500mm;卷绕张力为3000~7000N,具有0速张力保持功能。 
  • 每台可以单独启停,也必须具备系统同步运行。 
控制特点 
  • VLT2880+牵引电机作为领航机,控制模式选用闭环速度控制。考虑到有被收卷电机拖动再生发电的可能,配备制动电阻。 
  • 1#、2#浆槽电机跟随牵引电机,采用张力架位置反馈、过程控制,以保证同步要求。 
  • 收卷电机由于采用中心卷绕,而且要求有较快的响应速度,0速时亦能保持一定的转矩,所以选择VLT5027FLUX。控制模式采用速度反馈转矩控制。考虑到急降速和快速响应的要求,亦配备制动电阻。同步给定、比例给定、转矩给定、卷经变化时的转矩补偿、启停信号等都由PLC提供。 
VLT5000FLUX调试 
  VLT5000FLUX调试比较简单,可调整参数很少。但应注意下列问题: 
  • 速度反馈用光电编码器必须符合要求,即: 
  使用增量型4通道+0脉冲的。 
  电压: 5VDC (变频器提供) 
  最大电流:250A 
  最大功率:0.75W 
  最大电缆长度:150m 
  编码器如果没有反电平输出,编码器电缆长度仅允许3m,而且反电平端子74、76必须通过510Ω和1Ω电阻取电源分压(见操作手册31页说明)。并且参数350 编码器检测 必须选择 关闭 [0>。 
  每转脉冲数必须大于500线,最好选择1000线以上。 
  • 有一个独立惯性滑停端子37 ,请不要忘记短接,否则不能运行。 
  • 最好做AMA,VLT5000FLUX能够检测定子电阻Rs、转子电阻R2、定子漏抗X1、转子漏抗X2及主电抗Xn,能大大提高转矩精度。 
  • 参数设定: 
  P100 速度反馈转矩控制 [5> 
  P102 18.5 kw 
  P103 380V 
  P104 100Hz 
  P105 39A 
  P106 2920rpm 
  P107 完整试配 [1> 
  P129 有 [1> 
  P161 最小转动惯量 
  P162 最大转动惯量 
  P205 3000 
  P207 
  P208 
  P329 每转脉冲数 1000 
  P400 电阻制动 [1> 
  P402 制动阻值 25 
  P403 制动功率 4kw 
总结 
  实际运行中,将槽电机和牵引电机的确存在再生电压,若4台电机使用直流母线共享估计效果更好。
  浆槽电机用VLT2800过程控制控制功能(张力架的位置控制,间接实现恒张力控制)。变频器调试的关键是PID调整,特别是P值不能太大,否则会引起震荡。基本参数如下: 
P100 闭环过程控制 [3> 
P102~106 电机铭牌数据 
P202 70Hz 
P416 % 
P415 100% 
P205 100% 
P215 50% 
P308 反馈 [2> 
P437 正向/逆向反馈 
P440 0.20 
P441 1sec. 
  VLT5000FLUX 用于收卷,效果非常好。由于其加速转矩达160%,与VLT5000相比,响应速度和运行稳定性明显提高。已能满足绝大多数应用场合。 
  利用转矩控制实现中心卷绕,由于没有半径补偿,随着卷经的增大,对纱线而言张力在逐渐减小。所以,此系统将牵引电机编码器信号与变频器实际频率输出信号输入PLC进行比较计算,再由PLC设定给定斜坡来完成转矩递加。以补偿卷绕辊半径增加而导致的张力减小。 
  VLT5000FLUX与VLT5000相比,缺少54#端子的最大频率转矩功能。即在端子上无法实现防止断线飞车功能。

 
 
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