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《数控机床电气控制》讲座/第六章 数控机床PLC控制

作 者:华中数控公司开发部 / 郑小年 / 陈吉红 来自:2011年第4期"讲座" 阅读 33526

(接上期)
梯形图和语句表
    正如前述,梯形图和语句表是PLC中最常用的两种编程语言,下面将对这两种编程语言作一阐述。
梯形图
(1)梯形图结构
    梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、“功能图”(功能指令,图中未画)等图形符 号表达输出与输入的逻辑关系,这些输入/输出可以是硬件上实际的输入/输出信号,也可以是PLC内部虚拟的输入/输出信号。两侧的竖线称为电力轨,用以模 拟继电器电路的电源(有些PLC的梯形图只有左侧的竖线)。
(2)梯形图与继电器逻辑电路(RLC)在操作上的差别
梯形图与继电器电路的控制逻辑相似,但其工作顺序与继电器电路不同。在RLC中,逻辑控制的结果取决于继电器线圈、触点和其它机电器件的动作时间。而梯形图则是沿从上到下,从左到右,一个梯级一个梯级顺序地进行工作;当执行至顺序程序结束时,又返

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