智能机器人

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国运动控制产业发展
首页 >> 杂志文章

快速、稳定与效率——贝加莱防摇系统解决方案

作 者: 来自:2017年第3期"伺服电动机" 阅读 6868

  在悬挂物吊装中,由于钟摆效应的存在,使得物体很难快速获得稳定的吊装,这对于相关的应用场景而言,会影响其整个的吊装效率。传统防摇系统的问题,机械式或液压混合型防摇系统已经广为使用,然而其仍然存在较多的问题,如机械磨损不利于维护,价格高昂,不便于调整,缺乏安全保护,无法提供数据反馈等。

    贝加莱电子防摇解决方案

    通过基于MATLAB/Simulink的建模,可以为整个吊装过程进行数学模型的设计,并将各个影响的变量包括风速、吊装速度、加速度、传感器反馈位置等作为参量,以速度曲线的输出为输出,进行建模,进而抑制吊装过程中的摇摆,同时也包括钢缆的扭转。基于建模的开发特点,包括基建模的开发,自[登陆后可查看全文]