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哈佛研发世界上第一个全软体机器人Octobot

作 者: 来自:2017年第1期"本期策划" 阅读 17595

8月24日的《自然》科学杂志上, 哈佛Wyss生物工程研究所发表了名为《全软体自主机器人的一体化设计与制造策略》的论文。哈佛大学的研究人员研发了世界首款能够自主移动的全软体机器人“Octobot”。Octobot 是首款完全独立的软体机器人,没有硬电子元件,没有电池或计算机芯片,并且也不需要连接到计算机就可以自主移动。
Octobot 实质上是由气动管组成,为了让它能够移动,研究人员需要将过氧化氢液体(比一般药用浓缩度更高)注入到 Octobot 身体内的两个储存器中。压力推动过氧化氢液体通过机器人体内的气动管,最终到达一条铂线处并对该铂线产生撞击,进行催化反应,生成气体。随着气体膨胀,会逐渐移动通过一个作为微流体控制器的小芯片,小芯片会随后引导气体释放到 Octobot 一半的触手里,随后再释放到另一半触手里,交替进行。
Octobot 的外形及微流体芯片模具是在 Robert Woods 微型机器人实验室进行,该款机器人所用的其它材料是在哈佛材料学家 Jennifer Lewis 实验
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