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如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

作 者:在笑天 来自:2014年第7期"工程师博客" 阅读 9199

  随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备,维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但有弊端:货期厂(特别是老设备),查到故障都是整模块更换,价格高,浪费资源,坏的配件他们要收回,然后原厂维修,名曰“中古品”有可能就是下次卖给你的配件。即便是有的客户考虑到了这一点,拿到外面维修了,维修人员如果没有做过相应机器人应用项目,对此品牌此型号的机器人很熟悉,也只能片面的检查单个零件,可能最终的上机测试环节都没有,就直接交到客户或第三方手里。往往是几经周转到客户那里,安装到机器人上不行或不能正常工作还需参数设置。所以做好机器人的故障管理与预防工作十分重要。

  工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人--特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体

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