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伺服控制方案及其发展-----李幼涵,施耐德电气(中国)有限公司工业事业部   机器控制解决方案全球技术专家

作 者: 来自:2014年第8期"视点" 阅读 12293

   我们知道,伺服技术要解决的问题有4个。第一解决恒值问题,即恒定转速或恒定扭矩;第二解决定位问题,即多种类型的点到点运动,曲线插补运动;第三解决多个传动轴的恒定同步,也就是电子齿轮功能;第四解决多个传动轴的非恒定比值同步,也就是电子凸轮功能。
 
  那么,相应的人们通常在伺服驱动器的设计上采用了3种控制方案。第一种是脉冲,模拟量控制。由于一组脉冲或一组模拟量只能控制一台驱动器,因此,我们把这种方式称为单轴控制。这种方式简单,通用,所以很多厂家的驱动都有这种方式,并且不断地刷新低价来抢占市场份额。例如台达的ASDA-AB/A+, 松下的Minas A5E等。
 
  第二种控制方式是总线控制。这种方式采用一条总线挂接多个伺服,实现对多个伺服轴的运动控制,因此也称为多轴控制方案。这种控制方式结构简捷,对于多轴控制没有臃肿的硬件接线,并且各个伺服的工作状态一幕了然。所以越来越得到广泛应用。通常
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