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基于新型位置传感器的直线开关磁阻电机控制系统设计

作 者:周 宣 来自:2011年第2期"伺服驱动系统及其应用" 阅读 24831

引言
  开关磁阻直线电机(Linear Switched Reluctance of Motor,简称LSRM)是由传统的旋转开关磁阻电机(Switched Reluctance of Motor,简称SRM)演变而来的一种新型直线电机[1],与SRM一样,换向位置检测是保证LSRM能够正常运行的关键。LSRM正是根据初极、次极的相对位置信号来对各相主开关器件进行控制的。位置检测装置还提供速度信息,使控制器能根据测到的速度实行控制方式的转换和速度调节,实现速度闭环控制。
目前,传统的SRM系统[2][3]已经有诸如光电式、电磁式、霍尔式位置检测器等多种成熟的位置检测技术[4],对于从SRM演变过来的LSRM系统来说,它的位置检测装置可以部分借鉴旋转式SRM成熟的检测原理,但是由于两种系统的结构和运动方式的不同,因此在检测的实现方法上还需要作出较大的变动。例如光电式传感器应用于LSRM,是在旋转电机光电式转子位置传感器基础上进行结构性改变,即将旋转电机安装于转子的圆形齿盘沿圆周展开,成为直线齿条,并将其

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