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基于增量式光电编码器的永磁同步电机转子位置初始定位

作 者:黄巍 来自:2011年第8期"伺服驱动系统及其应用" 阅读 35447

南京航空航天大学自动化学院 黄巍
南京航空航天大学无人机研究院 王鑫
 :增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力,这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案,该方案在不增加任何系统硬件结构情况下,利用不同空间角度的定子磁势所产生转矩方向,以及定子磁势与永磁转子d轴重合转矩为零,实现转子起动时初始角度测量。文中对该方案的理论依据进行了详细的分析,并在一台高精度正弦永磁电机伺服系统上进行了实验验证。
关键词:永磁同步电机 增量式光电编码器 初始定位

1引言
交流伺服系统广泛应用于数控车床、纺织机械以及电力系统中的传动控制等领域[1-2]。为实现高性能伺服系统的控制, 需要精确检测电机转子的位置, 以实现磁场定向和速度控制。若转子初始位置检测失误,会严重影响到以后对转子位置的计算,以致无法正确完成关于电机控制的其他一系列算法,将造成电机的运转紊乱并使之无法进入正常的运转状态。
永磁同
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