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基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计

作 者:陈娜 冯勇 史宏宇 来自:2011年第8期"伺服驱动系统及其应用" 阅读 34373

摘 要:该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上,应用磁场定向(FOC)控制技术,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,并进行了计算机仿真和实验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用前景。
关键词永磁同步电机   磁场定向控制   Anti-windup 单纯形法
1引言
永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制器的积分环节,会造成速度控制器的输出幅值过大,为了使输出满足系统的电流限幅值,通常在速度控制器中要要加入一个饱和函数对输出信号进行限幅。这样,实际被控对象的输入控制信号和控制器的期望输出不等,导致系统的动态响应变差,这种现象被称为Windup现象[1]。永磁同步电机控制系统中的积分环节的造成系统的Windup现象,导致系统输出超调增大,稳定时间增长,造成系统的动态特性变差,甚至会引起系统
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