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路斯特ServoC在全自动间隙式涂布机的应用

作 者:郭广东 来自:2011年第1期"伺服技术" 阅读 31137

引言
    涂布机主要特点:(1)采用专用的高速涂布头,能有效降低气泡的产生;(2)收放卷均配置全速自动接膜机构,张力闭环自动控制;(3)涂布机的工作流程:将成卷的基材,如:纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等,涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等,并烘干后收卷。此机器是用于在铝箔纸上涂上一层涂料,用于生产铝电池,如图1所示。


 
系统构成
    本系统有4根伺服轴,分别为背辊、涂辊、左推动、右推动。系统构成如图2,人机界面用于参数设定,PLC控制器用于逻辑运算和控制,ServoC伺服驱动器和伺服电机用于定位以控制涂布的间隙宽度,以及背辊和涂辊的速度。

控制原理
涂布控制的几个要求:(1)稳定性:伺服电机的转速在合辊与脱辊的状态下,变化不得大于2%;(2)集中控制:建议采用工控机操作界面,以利操作与监控;(3)快速响应:在涂布开始时,各电机应缓冲启动,在合辊与脱辊时,C辊应及时加速与减速;(4)速度监控

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