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检测技术

机器人平面矢量法精度测试系统设计

摘 要:本文主要是针对机器人位姿准确度、重复性精度进行研制,结合机器人在使用过程中必须保证抓取、摆放物品位置的准确度,通过分析传感器与机器人空间运动关系,采用非接触式激光测距传感器对进入测试区域的标准立方体进行测试,利用6点321定位法计算出标准立方体的中心点... [查看详情]

[2017年第2期][阅读659次]