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研究与设计

基于模糊控制的机器人避障控制系统设计

  摘  要:本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。 关键词:模糊控制;机器人;Simulink 1 前言 多输入多输出系统(MIM... [查看详情]

[2017年第3期][阅读181次]