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基于西门子PLC的结构化PID控制器设计与仿真

作 者:广东省汕头大学工学院 广东省汕头轻工装备研究院 曾海燕 来自:2011年第1期"PLC与工控机" 阅读 17579

1  引言
    在工业控制中,pid控制器是一种广泛应用的控制方法,可编程序控制器plc是一种新型的工业控制装置,利用plc实现对模拟量的pid闭环控制,具有性能价格比高、用户使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等特点。用plc对模拟量进行数字pid控制时,可采用3种方法:使用pid专用过程控制模块、使用plc内部的pid功能块或功能指令或者用户自己编制pid控制程序。前两种方法要么价格昂贵,在大型控制系统中才使用;要么算法固定,不够灵活。为了方便构建与灵活应用 pid控制器,本文通过对 pid控制算法及西门子plc功能块性能分析,在siemens s7-300的基础上,提出一种实现pid功能块的结构化设计及具体编制方法,最后通过调用及仿真,证明该功能块结构及功能完备正确、调用及算法更替简单方便。

2  pid控制器在plc中的实现算法
在连续系统中,典型的pid闭环控制系统如图1所示。图1中s(t)为给定值,p(t)为反馈量,y(

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