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基于Labview和MATLAB的机器人电液伺服设计

作 者:姜洪发 来自:2017年第7期"智慧工厂" 阅读 1568

  要:利用LabviewMatlab对机器人电液伺服控制系统进行建模建立和动态仿真。利用LabviewMatlabSimulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真。最终实验仿真结果表明:本文所仿真的电液伺服控制系统具有输出功率大、响应速度快、控制精确高等优点,对后期系统的改进设计和提高系统的可靠性具有十分重要意义。

关键词:Labview   Matlab  电液伺服  机器人

Abstract: Modeling and dynamic simulation of robot electro - hydraulic servo control system by Labview and. The dynamic simulation of electro - hydraulic servo control system is carried out by using simulation software such as Labview and Matlab / Simulink. The si

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