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专业论文

  • 时间: 2017-10-19 18:10  点击:121

    基于模糊控制的机器人避障控制系统设计

    作者: 蔡明学  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。 [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-19 18:03  点击:126

    采摘机器人运动控制系统的设计与实现

    作者: 曾小玲  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境,并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括:电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运动控制系统的避障部分进行了... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-19 17:54  点击:131

    电磁平衡智能车系统的软件设计

    作者: 乔德文 叶梦君 黎婷婷  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度控制PID算法、方向控制PD算法。通过整定合适... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-19 17:44  点击:48

    语音播报送餐机器人上位机的设计与实现

    作者: 朱亚红 谢祥  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信,设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果,实现了对送餐机器人的上位机监控。 [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-19 17:30  点击:47

    基于高斯差分算子的图像盲去卷积去模糊

    作者: 田宝中  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    图像复原技术是图像处理中的一项重要应用,其目的是提高图像的信噪比,增强图像对比度。传统的图像复原技术如维纳滤波、LR算法等都是在已知图像退化函数的情况下进行复原的。而在实际的图像复原过程中,图像退化函数是未知且很难获得... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-18 15:31  点击:141

    基于机器视觉的航空发动机喷口喉道截面直径自动标定技术研究

    作者: 张义 周权 陈鹏飞 何健 唐智勇  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题。为解决以上问题,本文提出了一种基于机器视觉测量喷口喉道截面直径的自动标定方法... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-18 15:24  点击:136

    基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真

    作者: 姜洪发  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析,利用状态观测器得到阀的内部压力,从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能,需对各组成部件进行数学分析,本文通过对各部件的分析在MATL... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-18 15:13  点击:137

    一种面向智慧船厂的六自由度机械臂模型设计及实现

    作者: 于洋 李垣江 陈梦 王丽鹃  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上,首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法的可行性并为逆运动学分析奠定了基础;最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再空间极坐标系中的逆运动学算法... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-18 15:09  点击:76

    机器人直线轨迹精度测试设备设计

    作者: 苏渊博 李霞  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    目前国内外机器人发展迅速,各类机器人产品正大量的应用于工业生产中,作为机器人最为关键的几个技术指标的位姿、距离和轨迹的准确度和重复性。而这几项性能指标又以位姿和轨迹的准确度和重复性为重,而应用于不同领域的机器人对于这... [阅读全文]
  • 时间: 2017-10-18 15:06  点击:96

    国内外机器人企业发展特征分析

    作者: 李扬 李颋  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    当前,全球机器人产业规模不断扩大,产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发,加强中国区域布局,全球科技巨头和制造巨擘跨界进军。我国大型集团公司纷纷向机器人领域转型,创新创业企业持续涌现,企业并购投... [阅读全文]
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