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专业论文

  • 时间: 2018-10-18 11:25  点击:1001

    基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

    作者: 杨江领 杨文淘 袁志会  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本系统是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,充分利用华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用设计方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 11:13  点击:969

    传统果园环境下智能采摘机器人机构设计——以桃树果园为例

    作者: 李文浩 李陈虎 姚艺璇  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    基于对湖北省襄阳市枣阳市平林镇四井岗的桃树果园环境分析,根据果实分布,桃树的排列和高度,果园的地形地势等因素,对智能采摘机器人进行了整体的机构设计。针对识别,定位,采摘,行走这三部分进行了具体的机构设计。运用嵌入式图... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 09:38  点击:950

    机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制

    作者: 郑秋 吴金富  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    随着工业化的发展,机器人被广泛地应用到诸多场合,同时对机器人伺服系统的性能要求越来越高,永磁同步电机控制系统多以简单PID进行控制,针对其控制精度较低的问题,提出了机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制研究。首先在永磁同步... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 09:16  点击:960

    基于STM32F429的蜘蛛六足机器人

    作者: 王伟奇 王澳刚 董化雄 朱玉馨 周云 李垣江  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片,搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定,语音模块进行指令控制,温湿度、摄像头传感器进行数据采集... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 09:12  点击:927

    漫谈军用机器人起源及发展趋势

    作者: 蓝胜 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    讲述了有关军用机器人概念、起源及发展,并介绍了军用机器人分类及应用领域,除了介绍国外军用机器人,同时对我国军用机器人也作了重点报道,并对军用机器人的未来发展趋势做出来预判,也对军用机器人的研究作出了警告。 [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:42  点击:927

    消防机器人控制系统的设计

    作者: 张建平  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:39  点击:927

    兖州矿区利用PLC提升设备智能控制水平

    作者: 李剑峰  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    兖州矿区针对原先在矿井设备应用PLC(可编程序控制器)方面存在的问题,积极与有关单位共同研究并且应用当前已有的可编程序控制器新技术,有效地提升与保障了矿井设备的可靠运行。 [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:33  点击:922

    基于汽车进气格栅烫印过程中自动化生产的研究

    作者: 付金海  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    根据汽车进气格栅最新的生产工艺,研究了一种可用于汽车进气格栅自动化生产的桁架机械手和应用于格栅抓取的抓手。介绍了桁架机械手的具体结构和传动方式、Z轴的布置;介绍了应用于格栅抓取的专用抓手,详细讲述了该抓手的设计思路和设... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:29  点击:975

    基于单片机的智能机器人控制系统设计

    作者: 姜洪发  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:06  点击:891

    基于视觉和嵌入式系统的机器人路径规划

    作者: 韩亚军  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    随着科技的不断进步与发展,机器人技术已经逐步纳入社会发展领域的重要组成部分。本文利用图像处理和基于微控制器的嵌入式系统进行对机器人路径规划,通过SAD算法准确的对机器人定位导航及动态避障,能够可靠地代替人类完成复杂的或有... [阅读全文]
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